利用GPS定位技術(shù)的物流運貨車

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利用GPS定位技術(shù)的物流運貨車

發(fā)布日期：2019-12-07 作者：ly 點擊：

在這個電商職業(yè)飛速發(fā)展的時代,傳統(tǒng)的人工配送快的方式現(xiàn)已逐步不能滿足人們的服務(wù)質(zhì)量一定，才智物流運貨機器人的這種新式力量，備受各界人士的關(guān)注。本文結(jié)合相同發(fā)展迅猛的嵌入式技術(shù)以及GPS定位技術(shù)，模擬設(shè)計開發(fā)了一種依據(jù)單片機和GPS定位導(dǎo)航的才智物流運貨車，具有很大的參考及研發(fā)價值。

系統(tǒng)整體架構(gòu)

該才智物流運貨車以某款微處理器為控制中心。利用GPS定位模塊來實現(xiàn)運貨車的導(dǎo)航定位。控制器將從GPS模塊讀取數(shù)據(jù)并解析當(dāng)前經(jīng)度和緯度，然后將當(dāng)前坐標(biāo)點發(fā)送到電腦PC機而且與PC機上的地圖和預(yù)設(shè)目標(biāo)點進(jìn)行比較處理，并主動發(fā)送指令給運貨車。載體運貨車將依據(jù)指令主動導(dǎo)航運輸。

GPS個人定位器

軟件設(shè)計

GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知方位的衛(wèi)星到用戶接收機之間的距離，然后歸納多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機的具體方位。而我們運用的GPS模塊是經(jīng)過外圍加工包裝好了的，只需要經(jīng)過串口通訊按照GPS的通訊指令進(jìn)行編程就可以運用。當(dāng)GPS模塊通電并正常作業(yè)時導(dǎo)航衛(wèi)星接連地發(fā)送本身的星歷參數(shù)和時間信息，模塊在接收到這些信息后，經(jīng)過單片機運算處理計算求解出運貨車上GPS模塊的空間方位，從而得到運用者所需要的各種信息而且經(jīng)過藍(lán)牙發(fā)送給電腦PC，而PC又經(jīng)過上位機向?？彀l(fā)送方位信息，從而實現(xiàn)定位運輸。